Ülkelerimiz arasındaki diplomatik ilişkiler 1950 yılında tesis edilmiştir. Panama’da görevlendirilen ilk Büyükelçimiz Şanıvar Olgun, 1 Mart 2014 tarihinde görevine başlamış, Panama Cumhuriyeti'nin Ankara Büyükelçiliğine atanan Büyükelçi Jorge Hernan Miranda Corona ise, Kasım 2015 tarihinde görevine başlamıştır. Panama’nın 2012 yılından itibaren İstanbul’da bir Başkonsolosluğu bulunmaktadır.

Büyükelçiliğimizin kuruluşundan sonra 2014 yılında “Türkiye Cumhuriyeti ile Panama Cumhuriyeti Arasında Hava Ulaştırma Anlaşması”, 2015 yılında "Türkiye Cumhuriyeti Dışişleri Bakanlığı ile Panama Cumhuriyeti Dışişleri Bakanlığı Arasında Dışişleri Bakanlıkları Diplomasi Akademileri Arasında İşbirliğine İlişkin Mutabakat Zaptı", 2016 yılında ise “Türkiye Cumhuriyeti Hükümeti ile Panama Cumhuriyeti Hükümeti Arasında Kültürel İşbirliği Anlaşması” ile"Türkiye Cumhuriyeti Hükümeti ile Panama Cumhuriyeti Hükümeti Arasında Denizcilik Alanında İşbirliği Anlaşması” gibi çeşitli alanlarda anlaşmalar imzalanmıştır.

THY’nin, İstanbul-Bogota-Panama-İstanbul güzergahındaki uçuşlarına 4 Mayıs 2016 tarihinde başlamasıyla ikili ilişkilerin güçlenmesinin yolunun önü daha da açılmıştır.

İki ülke parlamentolarında 2016 yılında karşılıklı olarak dostluk grupları kurulmuştur. Dostluk grubunun Türk tarafı başkanlığını TBMM'de AK Parti SivasMilletvekili Mehmet Habib Soluk yaparken,Panama Ulusal Meclisinde isePanama Demokratik Değişim Partisi (CD) Milletvekili Dania Bernal yapmaktadır.

Türkiye Panama ile ikili ilişkilerinin yanısıra, Panama’nın üyesi bulunduğu , Orta Amerika EntagrasyonSistemi (SICA), OAS (Amerika Devletleri Teşkilatı), Latin Amerika ve Karayipler Ülkeleri Topluluğu (CELAC) kapsamında da bu ülkeyle işbirliğini sürdürmektedir. Türkiye, Orta ve Latin Amerika’ya açılım politikası kapsamında SICA ve OAS’da gözlemci üye statüsündedir .CELAC ile ise diyalog mekanizması mevcuttur.

Büyükelçiliğimiz tarafından Şubat 2018’den itibaren Panama Üniversitesi Sosyal Bilgiler Fakültesi'ne bağlı olarak faaliyet gösteren "Yabancı Diller Merkezi"nde Türk dili ve kültürü kursları verilmeye başlanmıştır.

Türkiye ile Panama arasındaki ticari ilişkilerde dış ticaret dengesi geleneksel olarak ülkemiz lehine fazla vermektedir. Son 10 yıllık dönemde ticaret hacmimizin en yüksek olduğu yıl 278 milyon ABD doları ile 2013 yılıdır. 2013 yılında ihracatımız 230 milyon Dolar, ithalatımız 48 milyon Dolar olmuştur. 2014 yılından itibaren ihracatımız azalma eğilimine girmiş, ancak 2017 yılında bir önceki yıla göre %106,1 artarak 197,9 milyon Dolar seviyesine yükselmiştir.2018 ayında da ihracatımızın hızlı artış eğilimi devam etmiştir. TÜİK Ocak-Eylül 2018 rakamlarına göre bu dönemdeki ihracatımız 2017 yılının aynı dönemine göre % 50 kadar artarak 113.569 milyon dolardan 168.484 dolara çıkmıştır.